2026-05-12
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可90° 垂直攀爬，支持向上 / 向下 / 左右侧向移动，适应弧形、平面焊缝跨越。
2026-05-11
必须双人操作：1 人操控机器人，1 人监护高压水与安全绳。 严禁超压 / 超载：压力≤设备额定、负载≤100kg，防坠绳必须独立固定。 远离危险区域：高压水射流禁对人；作业区下方设警戒，禁站人。 定期校验安全绳：每次用前查磨损，每 6 个月强制更换。
彻底排空高压管、喷嘴、旋转体、水泵内积水，压缩空气吹干；存放于干燥室内，温度≥5℃。
2026-05-05
水上：空气环境，无线遥控距离远、散热好、维护便捷。 水下：IP68 密封，需防水脐带缆（供电 + 通讯 + 回收），遥控距离缩短，需防海水腐蚀。
协作款：无需围栏、可拖拽示教、碰撞停机、安全等级高、安装简单 传统工业臂：速度快、负载大、必须安全围栏、不能人机直接共处
每日：检查线缆无拉扯破损、接头紧固、运动无异响 每周：清理关节灰尘、检查底座固定螺栓、测试急停与碰撞保护 每半年：关节减速箱润滑检查、精度复测、必要时做精度补偿
正式叫法：坞底除锈机器人、坞底作业车、坞底车。俗称：坞底车（因在坞底行驶作业，像小车）。 坞底车：在坞底地面走，负责船底平面。
